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全自動(dòng)下片線(xiàn)

全自動(dòng)鋪紙機械人

檢驗輸送臺、定位輸送臺、
1號翻面機械手、1號鋪紙機、1號堆垛機械手、1號堆垛臺、2號翻面機械手、2號鋪紙機、2號堆垛機械手、2號堆垛臺組成。
3號翻面機械手、3號鋪紙機、3號堆垛機械手、3號堆垛臺組成。
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詳細信息

設備構成(2用1備) 

檢驗輸送臺、定位輸送臺、1號翻面機械手、1號鋪紙機、1號堆垛機械手、1號堆垛臺、2號翻面機械手、2號鋪紙機、2號堆垛機械手、2號堆垛臺組成。3號翻面機械手、3號鋪紙機、3號堆垛機械手、3號堆垛臺組成。


關(guān)鍵技術(shù)參數


速度節拍:

(1用1備)自動(dòng)堆垛節拍:  單臺機器人最快6.8秒/片玻璃。(2用1備)自動(dòng)堆垛節拍: 2臺機器人最快3.4秒/片玻璃。

翻面:

可選。能實(shí)現翻面和不翻面兩種工作模式(觸摸屏上可選)。

鋪紙:

可選。能實(shí)現翻面和不翻面兩種工作模式(觸摸屏上可選)。

自動(dòng)鋪紙達到技術(shù)性能:

自動(dòng)切紙長(cháng)度尺寸公差不超過(guò)10mm,鋪放位置公差不超過(guò)5mm.

自動(dòng)堆放玻璃位置公差:

自動(dòng)堆放玻璃位置公差不超過(guò)2mm。

堆放到托盤(pán)位置公差:

以托盤(pán)一長(cháng)邊和一短邊為基準,堆放位置與基準邊公差不超過(guò)5mm。

下架:

更換托盤(pán)采用叉車(chē)或手動(dòng)堆高車(chē)。

輸送臺面高度:  

900+30 mm

電源: 

380伏(+ 10% -10% ),中線(xiàn)+地線(xiàn),50士2赫茲;

氣源: 

0. 05-0.06MPa、氣源主輸送管路內孔大于016mm,氣源潔凈度達標, 氣體直接吹到玻璃表面不會(huì )影響玻璃質(zhì)量要求,

外形尺寸

11200 mmX7300mmX1900mm.輸送臺框架采用碳鋼型材焊接而成,噴高級機械油漆或噴塑。

適用堆垛產(chǎn)品

產(chǎn)品外型尺寸在長(cháng)110mm 200mm、寬500mm~1000mm、厚度2. 5mm~ 4mm內,單件總重量不超過(guò)20kg平面鋼化玻璃產(chǎn)品:堆垛凈玻璃高度不超過(guò)550mm.適應玻璃隔離紙:紙寬2100mm~ 800mm;長(cháng)度任意設定,紙簡(jiǎn)直徑小于500mm,重量小于300kg,內孔直徑76士3。

托盤(pán)尺寸

長(cháng)100m ~ 2100mm、寬500mm~ 100mm、厚度130mm~ 150mm內,同一規格托盤(pán)厚度尺寸一致性不得超過(guò)5mm


圖片1.jpg

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